Triangulaciones

Seguro habrán oido sobre el método de los elementos finitos. Para los que hemos cureoseado en Matlab, hemos visto que PDETOOL resuelve EDP's por este método de una manera muy interactiva. Bueno, lo primero que se hace es triangular el dominio, luego todo se reduce a calcular integrales y resolver sistemas de ecuaciones. Es un verdadero trabajo. Pero me prguntaba como se puede hacer la triangulación. Pensaba que era algo trivial. Pero al intentarlo no se me ocurrian buenas ideas. Encontré en internet alguna información. No era tan trivial después de todo. No había nada concreto, por lo menos en español. Pero me tope con un código en C++ que hacía la triangulación.Sólo había que ingresar los datos en .txt, y pues debía mejorar por lo menos eso. Después de algunos días y algunas noches...y mucho opengl...

Esta es la triangulación de Delaunay.